ロボット工学 – 水中
ロボット工学– 水中
DeepTrekker社
ROV
厳しい深海環境での検査に必要な側方移動能力を持つ強力ベクトルスラスタ搭載。
すべてのお客様に利用していただきやすいよう、良心的な価格設定かつ可搬性・利便性に優れたソリューションであることを原則としています。
軽量、低抵抗テザー（有線）
ピッチングシステム ※特許取得済み
完全統合型ビューイング、コントロール
360 度ビューイング
持ち運び可能ROV
高耐久性
ロボット工学– 水中
Shark Marine社
Barracuda（バラクーダ）
スピードとパワーを重視して設計されており、速い海流の中でも使用できます。
ハイテクプラスチック・アルマイト・シンタクチックフォームを使って製造され、小型で優れた操作性を備えています。コンパクトでありながらもソナーや動画システムなど、ミッションに特化したアクセサリを容易に追加できる設計です。
アクセサリは全てフレーム内取り付けとなっており、絡まる心配もありません。
さらに、内臓トータルナビゲーションシステムとDiveLogソフトウェアによる完全測地ポジショニング・自律性能を備えています。
寸法: 87.7 cm x 53 cm x 31 cm
重量: 39 kg
入力電源: 220-240 VAC @ 50-60 Hz、ソフトウェア電流 スケーラブル 2000-7200 W
スラスタ: 水平 x2、横方向 x2、前進推力 – 36.3 kg
最大水深: 300 m ※深化オプションあり
照明: Shark Marine Aurora LED ライト x2: 3700 ルーメン
※照明追加オプションあり
オプション: SD／HD カメラ、デジタルスチルカメラ、レーザー計測システム、リカバリーリール、電子マニピュレータ、発進・回収システム、USBL ポジショニング、マルチビームイメージングソナー、スキャニングソナー、放射線検知
ロボット工学– 水中
DeepTrekker社
Mako Diver Delivery System(DDS)
（マコ ダイバーデリバリーシステム）
革新的で品質・信頼性が高く、優れた費用対効果でダイバー移送に新たな革命をもたらします。
推進機構とダイバー携行ナビゲーション・ソナーイメージングシステムを備える Shark Marine社 Navigator（ナビゲーター）を組み合わせています。この組み合わせにより、自動で航行経路作成可能になります。
ダイバーに対し、最大300ｍ先までターゲット確認・特定が可能な前方向きソナー・フルナビゲーションを提供しつつ、シンプルな“Goto Target（目標に向かう）”の指示から複雑なルート調査まで対応が可能です。
手動・自律・半自律モード操縦
ルート追従 （ウェイポイントルート、ターゲットルート、監視ルート）
自動水深／高度調整による位置保持
Goto Target （ユーザー指定のスタンドオフ距離機能付き）
ダイバー: 1-2 名搭乗、最大4名を後方に牽引
最大水深 50m
長さ1.86 m ×幅1.25 m x 高さ0.72m、重量87kg